【Micro Python】运行在微控制器上的Python

    Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。和Arduino类似，但Micro Python更强大。

    Micro Python的软件特点:

•     Python 3 语法.

•     完整的Python词法分析器, 解析器,编译器，虚拟机和运行时。

•     包含命令行接口，可离线运行。

•     Python 字节码由内置虚拟机编译运行.

•     有效的内部存储算法，能带来高效的内存利用率。整数变量存储在内存堆中，而不是栈中。

•     使用Python decorators特性,函数可以被编译成原生机器码，虽然这一特性会带来大约2倍的内存消耗，但也使python有更快的执行速度。

•     函数编译可设置使用底层整数代替python内建对象作为数字使用。有些代码的运行效率可以媲美c的效率，并且可以被python直接调用，适合做时间紧迫性，运算复杂度高的应用。

•     通过内联汇编功能，应用可以完全接入底层运行时，内联汇编器也可以像普通的python函数一样调用。

•     基于简单和快速标记的内存垃圾回收算法，运行周期少于4ms，许多函数都可以避免使用栈内存段，因此也不需要垃圾回收功能。

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    软件组织结构：

    py/ –python核心实现，包含编译器和runtime。

    unix/ — Unix版本的Micro Python.

    stm/ —  运行在STM32F405RG上Micro Python接口和底层驱动.

    unix-cpy/ –输出字节码的 Micro Python。

    tests/ — 测试框架和测试脚本test framework and test scripts.

    tools/ — dfu工具.

•     logo/ –logo

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    Micro Python电路板：在Micro PythonPCB 上你可以通过Python代码轻松控制微控制器的各种外设，比如LED等，读取管脚电压，播放歌曲，和其他设备联网等等。

    Micro Python h3

    Micro Python的硬件特点：

    STM32F405RG MCU.

    168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point.

    1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.

    USB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。

    SD卡插槽。

    MMA76603轴加速度计.

    4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.

    3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。

    实时时钟。

    30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。

    2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.

    14个 12-bit ADC引脚。

    2个DAC 引脚。

    PCB规格：

    尺寸: 33mm * 40mm.

    重量: 6 grams.

    硬件设计文档：

    原理图（eagle设计）

    gerbers文档

    PCB设计文件（eagle设计）

    BOM 文件

    PYBv3的装配说明